En collaboration avec le centre d’enseignement Terre d'horizon (Romans sur Isère), Joseph Grimaldi intervient depuis 2020 en tant que formateur pour les professionnels (paysagiste, architecte, élagueur, salarié, responsable espace vert de mairie...) et étudiants du secteur du paysage, permettant aux participants de bénéficier du dispositif de financement public de formation continue (prise en charge en partie par les fonds de formation VIVEA et OCAPIAT). 

Depuis de 2023, en partenariat avec l'Association Française du Jardin Japonais (AFJJ), le centre CFPPA-OFA Terre d’horizon a choisi de poursuivre et renforcer ses actions de formation en jardin japonais et d'inspiration japonaise, en s'appuyant sur l'expertise des professionnels de l'AFJJ, déjà formés par des maitres japonais pour transmettre ces pratiques : 

• Yoko MIZUMA, docteur en sciences des jardins
• Joseph GRIMALDI, entrepreneur paysagiste
• Jérémy VENIER, entrepreneur paysagiste
• Yoshiyuki TSUJI, entrepreneur paysagiste