En collaboration avec le centre CFPPA-UFA Terre d’horizon (Romans sur Isère) Joseph Grimaldi intervient depuis 2020 en tant que formateur pour les professionnels (paysagiste, architecte, élagueur, salarié, responsable espace vert de mairie...) et étudiants du secteur du paysage, permettant aux participants de bénéficier du dispositif de financement public de formation continue (prise en charge en partie par les fonds de formation VIVEA et OCAPIAT). 

Depuis de 2023, en partenariat avec l'Association Française du Jardin Japonais (AFJJ), le centre CFPPA-UFA Terre d’horizon a choisi de poursuivre et renforcer ses actions de formation en jardin japonais et d'inspiration japonaise, en s'appuyant sur l'expertise des professionnels de l'AFJJ, déjà formés par des maitres japonais pour transmettre ces pratiques : 

• Yoko MIZUMA, docteur en sciences des jardins
• Hiroko ENDO, historienne des jardins
• Yoshiyuki TSUJI, entrepreneur paysagiste
• Jérémy VENIER, entrepreneur paysagiste
• Joseph GRIMALDI, entrepreneur paysagiste